工業(yè)自動(dòng)化推進(jìn)普及機器人

工控摘要：工業(yè)機器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域*的自動(dòng)化設備，它的應用是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。
 自動(dòng)化系統的無(wú)縫集成和控制

　　在人口紅利拐點(diǎn)來(lái)臨和產(chǎn)業(yè)升級的背景下，工業(yè)機器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國經(jīng)濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著(zhù)國內工業(yè)機器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰略增長(cháng)點(diǎn)。
　　
　　從機器人行業(yè)來(lái)看，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機器人與其他自動(dòng)化系統的無(wú)縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無(wú)論是驅動(dòng)系統還是運動(dòng)控制，創(chuàng )造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人，將是未來(lái)主流技術(shù)發(fā)展趨勢。
　　
　　驅動(dòng)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的方向是穩定性，機器人需要頻繁啟停，這對機器人的穩定性提出了更高的要求，隨著(zhù)國內用戶(hù)的特殊化需求越來(lái)越多，驅動(dòng)系統也將被用戶(hù)要求定制化。而我國工業(yè)機器人現狀是自主創(chuàng )新能力低下，自主知識產(chǎn)權匱乏，具體表現在國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場(chǎng)競爭力不強。我國國產(chǎn)成套控制系統或優(yōu)化系統幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統十分落后。
北京冠測精電設備儀器有限公司 技術(shù)研發(fā)部